「成年後見制度」は認知症等で判断能力が十分でない高齢者や障がい者などの権利を守るための法律上の制度です。
本人のために成年後見人等が財産管理・身上監護をおこない、本人を支援します。「成年後見制度」はすでに判断能力が不十分な方のための「法定後見制度」と将来判断能力が衰えたときのために備えておく「任意後見制度」があります。

本人、配偶者、4親等内の親族の申立により、家庭裁判所が本人の判断能力に応じて後見人等を選任します。
本人の判断能力の程度に応じて「後見」「保佐」「補助」の3類型に分類されています。
（1）後見人　　　判断能力が欠ける者を支援します。
（2）保佐人　　　判断能力が著しく不十分な者を支援します。
（3）補助人　　　判断能力が不十分な者を支援します。
家庭裁判所は原則として後見人等の監督を行います。

本人の判断能力があるうちに、将来判断能力が不十分になった場合に備えて、あらかじめ契約（任意後見契約）で後見事務の内容と任意後見人を定めておくものです。
契約は本人と任意後見人受任者とのあいだで交わされ、公正証書でおこないます。任意後見人に授ける代理権の範囲などが盛り込まれます。
任意後見契約は、本人の判断能力が衰えてきたときに、本人、配偶者、4親等内の親族または任意後見人受任者が家庭裁判所に任意後見監督人の選任の申立をおこない、任意後見監督人が選任されたときに効力が発生します。
任意後見受任者は、任意後見監督人が選任されてから任意後見人となり、本人のために契約で定められた財産管理・身上監護を行うことになります。

任意後見契約の利用形態として次の3類型があります